“無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)偵(zhen)測反制(zhi)系統(tong)”（或(huo)稱無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)監控(kong)預警(jing)防(fang)控(kong)系統(tong)）是通過實時(shi)測量無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)圖傳信號(hao)來波方向和遙控(kong)器信號(hao)來波方向，實現對入侵的未知無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)和遙控(kong)器的偵(zhen)測。當無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)遙控(kong)器進入該區域時(shi)發出(chu)警(jing)報并警(jing)告操(cao)作人(ren)(ren)員，操(cao)作人(ren)(ren)員可選(xuan)擇干(gan)擾(rao)設備(bei)迫降或(huo)強制(zhi)驅離(li)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)偵測反(fan)制(zhi)系統(tong)不限(xian)(xian)制(zhi)偵測范圍(wei)，通常其偵測范圍(wei)等(deng)同于無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)與(yu)遙(yao)(yao)控器之(zhi)間的可(ke)(ke)用距離，一(yi)般取決于無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)/遙(yao)(yao)控器的發射功率，單(dan)臺(tai)設備可(ke)(ke)獨(du)自偵測10公里(li)以上范圍(wei)；如果架設多(duo)(duo)個(ge)設備進行組(zu)網，覆蓋范圍(wei)可(ke)(ke)無(wu)限(xian)(xian)擴展。與(yu)目前同類產品比較具有：體積(ji)小、重(zhong)量(liang)輕(qing)、耗電省，兼具測向、監測和壓制(zhi)等(deng)多(duo)(duo)功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)滿足多(duo)(duo)種用途(tu)，實現多(duo)(duo)種戰(zhan)術的特點。系統(tong)操作軟件功能(neng)(neng)全(quan)面、界面友好、操作簡單(dan)、使(shi)用便捷。同時(shi)還可(ke)(ke)以根據(ju)現場作業和實戰(zhan)需要，對無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)偵測反(fan)制(zhi)系統(tong)進行進一(yi)步(bu)優化和完(wan)善。

系統特點

1.全天候，能適應多種環境要求

專業無人機(ji)偵測(ce)軟件，能識別(bie)消(xiao)費級無人機(ji)信(xin)號特征及型號；

信號實時采(cai)集、證據(ju)回放（200MHz寬帶(dai)實時采(cai)集與回放國內領(ling)先水(shui)平）；

有效排除WiFi信號對測量的影響；

標準GPS/北(bei)斗接收機，用(yong)于繪制地圖；

電子地圖標記無人機(ji)及遙控器位置

全(quan)天候(hou)不(bu)間斷工作(zuo)，能夠常態化布(bu)設

可在夜間、濃霧及惡劣天氣下工作(zuo)；

2.超遠距，能滿足廣域和無遮蔽監控需求（單臺半徑≥10KM）

360°全(quan)向(xiang)覆蓋(gai)，單臺設(she)備探測(ce)半徑最(zui)遠(yuan)可達10公里以上(取決(jue)于無人(ren)機和地形，國內(nei)首臺全(quan)向(xiang)360°覆蓋(gai)，且(qie)探測(ce)距(ju)離超遠(yuan)的(de))

可(ke)捕捉隱藏在(zai)建筑物和樹木間(jian)的無人機圖傳和遙控(kong)器飛控(kong)信號（國內(nei)首臺即具(ju)有遠(yuan)距離偵(zhen)測又可(ke)以抵(di)近偵(zhen)測的設(she)備）；

可根據用戶需求(qiu)范圍和區(qu)域大小靈活擴展；

裝(zhuang)備小(xiao)型化(hua)、便(bian)攜化(hua)、便(bian)于車(che)載裝(zhuang)配和(he)開設；

可(ke)實現移動中(zhong)偵測，車速≤40KM；

無偵測近場(chang)盲(mang)區(qu)，自適應調制接收機檢(jian)測閾值(zhi)；（同等條件(jian)下，國內首(shou)創）

3.精度高、頻帶寬，可同時監測跟蹤“無人機”和“操控者”

高(gao)跟蹤定(ding)向精度，測(ce)向精度1.5°左右；

工作頻率(lv)范圍(wei)2.4GHz到(dao)6GHz，一套設備可以同時偵測2.4 GHz和5.8GHz兩(liang)個頻段的(de)圖傳和遙控器飛控信號，可在頻率(lv)范圍(wei)根據用戶需(xu)要定制(zhi)頻段，另外還可以利(li)用2幅天線實現30MHz到(dao)6GHz的(de)全覆(fu)蓋；（16U處理主機(ji)，可以任意擴展所需(xu)偵測的(de)頻段）

實時測(ce)量無人機UAV、遙控器等的(de)射頻(pin)信(xin)號；

40MHz采(cai)集(ji)帶(dai)寬支持實時頻譜(pu)分析和跳頻信(xin)號監(jian)測；

可同(tong)時監測跟蹤無人機(ji)(ji)和飛控信(xin)號，偵測速(su)度快(kuai)，具有遙控器一開(kai)機(ji)(ji)即發現定位功能，便于早期預警和處置；

4.被動式、功耗低，可防止被偵測

被動式雷達(da)，無輻射(she)、工作隱蔽，不易被發現

工作時，不會對其它開機設備造成任何電子干擾。無輻射，長時間使用不會對人體造成任何不良影響；

開設快(kuai)捷，開機即用；

無人(ren)機(ji)偵測反制系統功耗(hao)低，＜100W/時,可外接擴展電(dian)池和電(dian)源，延長現(xian)場操作時間(jian)；

5.可擴展性強

探(tan)測頻(pin)段具有可(ke)擴展(zhan)性(xing)，目前設(she)備可(ke)以探(tan)測2.4GHz、5.8GHz和5GHz，當有新的無人機(ji)測控頻(pin)段出現時，可(ke)以迅(xun)速對探(tan)測主(zhu)機(ji)進行升級完善；

信號具有(you)擴展(zhan)性，可(ke)識別市面上常見無(wu)(wu)人機，當新的無(wu)(wu)人機品牌和系(xi)列出現時，可(ke)以迅(xun)速對已有(you)的數(shu)據庫(ku)進行更新；

無人機(ji)偵測反制(zhi)系統(tong)具有擴展性，可集成到雷達、光電(dian)及干擾控制(zhi)系統(tong)，定(ding)位精(jing)度能夠(gou)精(jing)確引導(dao)(dao)光電(dian)設(she)備(bei)實(shi)施(shi)跟蹤、精(jing)密確認，然后引導(dao)(dao)干擾設(she)備(bei)實(shi)施(shi)有效干擾；

無人機偵測(ce)(ce)反制系統具(ju)有擴(kuo)展性，具(ju)有專(zhuan)業的無人機偵測(ce)(ce)軟件，可以根據用戶需求進行(xing)多(duo)臺設備組網，形成無人機探測(ce)(ce)態(tai)勢，添加黑(hei)白(bai)無人機名(ming)單(dan)，建立專(zhuan)用指揮中心(xin)。

偵測系統組成

1.單臺系統

▲單臺系統連接及工作示意圖

2.多臺系統

▲多臺組網工作示意圖

如圖所示，我(wo)們(men)可以根據需(xu)求，進行組網，依據統(tong)一(yi)的技術體制對安保區域進行無限延伸(shen)。各個分設備獲取偵測信息后，通過局域網或無線網傳回(hui)指(zhi)揮(hui)中(zhong)心，由指(zhi)揮(hui)中(zhong)心統(tong)一(yi)指(zhi)揮(hui)，各個分點無需(xu)有(you)人值守。

偵測系統戰技指標

1.監測頻率范圍

2.4GHz～6GHz，可根據需(xu)要擴(kuo)展(zhan)為30MHz到6GHz的全(quan)覆(fu)蓋。（國內頻率最全(quan)）

2.測向距離（根據需求，定制不同天線前端和處理芯片

2.4GHz無人機測向(xiang)距離：≥2000米(mi)、≥5000米(mi)、≥10000米(mi)（三款可選）

5.8GHz無(wu)人機(ji)測向距離(li)：≥2000米、≥5000米、≥10000米（三款(kuan)可選）。

3.測向準確度（標準信號源）

探測距離≥2000米條(tiao)件(jian)下，≤1.5°（RMS）左右；

探測距離≥5000米(mi)條件下，≤2°（RMS）左右；

探測(ce)距離≥10000米(mi)條件(jian)下，≤3°（RMS）左右(you)。

4.機動性

單人員操作，設備開設/撤收(shou)時間不大于5min。

5.供電、功耗

直流24V供電，可外(wai)接交流適配器；電池連續(xu)供電不小于4h；總(zong)功耗不大于100W。

6.設備重量

探測距離≥2000米條件下，整套設備≤15kg；

探測距(ju)離≥5000米條件下，整套設備≤35kg；

探測距離≥10000米條(tiao)件下，整(zheng)套設備≤65kg。

偵測應用場景

1.城市單棟建筑“點式目標”防護

針對(dui)城市中某(mou)一單獨(du)建筑開展無人機入侵(qin)防護，典型場景(jing)為獨(du)棟高層大(da)樓的防護：

根(gen)據大(da)(da)樓(lou)的(de)環(huan)境特點，在大(da)(da)樓(lou)制(zhi)高點或(huo)選定(ding)重點高度(du)方向布(bu)置“無(wu)人(ren)機(ji)(ji)探測(ce)(ce)主機(ji)(ji)”1個（根(gen)據實際安裝情況酌情添加(jia)少(shao)量(liang)紅外進行補(bu)盲），可(ke)對(dui)環(huan)繞大(da)(da)樓(lou)的(de)空(kong)間實現(xian)(xian)全(quan)覆蓋探測(ce)(ce)；樓(lou)頂中央布(bu)置“紅外補(bu)盲傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)”，可(ke)對(dui)樓(lou)頂向上空(kong)間補(bu)盲探測(ce)(ce)，最(zui)終形成(cheng)對(dui)大(da)(da)樓(lou)外圍全(quan)部(bu)立體(ti)空(kong)間的(de)探測(ce)(ce)覆蓋，最(zui)大(da)(da)探測(ce)(ce)距離10000米，可(ke)有效發現(xian)(xian)突(tu)發的(de)微(wei)型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)。大(da)(da)樓(lou)頂布(bu)置有兩(liang)臺(tai)(tai)多模反制(zhi)槍(qiang)，可(ke)實現(xian)(xian)對(dui)全(quan)空(kong)域的(de)自動(dong)一體(ti)化無(wu)人(ren)機(ji)(ji)反制(zhi)。反制(zhi)槍(qiang)也可(ke)由巡(xun)邏人(ren)員或(huo)保衛人(ren)員隨身(shen)攜帶，實時(shi)接(jie)收探測(ce)(ce)引導信息，由人(ren)工對(dui)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)實施干擾。分布(bu)式布(bu)置的(de)主傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)、補(bu)忙(mang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)、反制(zhi)槍(qiang)通過網絡匯集到監控指揮(hui)中心(xin)服務(wu)器(qi)，監控指揮(hui)中心(xin)布(bu)置于大(da)(da)樓(lou)內部(bu)任意位置，最(zui)低(di)配置為2臺(tai)(tai)高性能服務(wu)計算機(ji)(ji)加(jia)兩(liang)塊屏幕。

無人機偵測反制系統工作流程為：分布式融合傳感器網絡發現無人機——服務器智能分析識別是否有威脅——監控指揮中心報警并自動調度最近的攝像頭對準入侵無人機——監控人員視頻復核——發出反制指令——距離入侵無人機最近的無人機反制槍自動對準實施干擾。

▲單建筑(zhu)群區域防護圖(tu)

▲無人機偵測反制系統單建筑群工作流程圖

2.多建筑群“面式目標”區域防護

針對城市中某塊區域開展(zhan)無人機入侵防護，典型場景為大(da)院的(de)防護：

根據大(da)院環(huan)境特點，不(bu)同于(yu)大(da)樓(lou)(lou)，探(tan)(tan)測(ce)(ce)傳感(gan)器不(bu)能(neng)只布置(zhi)于(yu)一棟建筑，需沿大(da)院外(wai)圍建筑圈布置(zhi)“融合探(tan)(tan)測(ce)(ce)主傳感(gan)器”若干個，可對(dui)環(huan)繞(rao)大(da)院的(de)(de)空(kong)間(jian)實現(xian)(xian)全覆(fu)蓋(gai)探(tan)(tan)測(ce)(ce)；大(da)院里面每棟樓(lou)(lou)頂(ding)中央布置(zhi)“紅外(wai)補(bu)盲傳感(gan)器”，可對(dui)樓(lou)(lou)頂(ding)向上空(kong)間(jian)補(bu)盲探(tan)(tan)測(ce)(ce)，最終形成對(dui)大(da)樓(lou)(lou)外(wai)圍全部立體空(kong)間(jian)的(de)(de)探(tan)(tan)測(ce)(ce)覆(fu)蓋(gai)，最大(da)探(tan)(tan)測(ce)(ce)距離10000米，可有(you)效(xiao)發現(xian)(xian)抵近的(de)(de)微型無人機。在大(da)院四個角(jiao)落的(de)(de)大(da)樓(lou)(lou)頂(ding)布置(zhi)有(you)多模反制(zhi)槍，可實現(xian)(xian)對(dui)全空(kong)域的(de)(de)自動一體化無人機反制(zhi)。

無人機反(fan)制槍也可由(you)巡(xun)邏(luo)人員(yuan)或保衛(wei)人員(yuan)隨身(shen)攜(xie)帶，實(shi)時接收探測引導信息，由(you)人工對無人機實(shi)施反(fan)制。分布式布置(zhi)(zhi)的主傳感器、補忙傳感器、反(fan)制槍通(tong)過網絡匯集到監(jian)控(kong)指揮中心服務器，監(jian)控(kong)指揮中心布置(zhi)(zhi)于大樓內部任意位(wei)置(zhi)(zhi)，最(zui)低配置(zhi)(zhi)為2臺高性(xing)能服務計算(suan)機加(jia)兩塊屏幕。

系統工作流程與單棟建筑相(xiang)似。

▲多建筑群(qun)區域防護圖

▲無人機偵測反制系統多建筑群防護工作流程圖

3.狹長型“線式目標”區域防護

主要針對開闊的(de)狹長地(di)域進行防護(hu)，典型(xing)場景為邊境線(xian)(xian)和高鐵沿線(xian)(xian)的(de)防護(hu)。

4.移動式“運動目標”伴隨防護

以車載的(de)形態(tai)，主(zhu)要針對運動中的(de)移動目標進行防護，典型場(chang)景為(wei)國(guo)際馬拉松、自行車等賽事(shi)或(huo)移動警衛(wei)目標的(de)伴隨(sui)防護。